Parti : au 1 d’azur au pied de lys de jardin d’argent, au 2 à la tour donjonnée ouverte et ajourée du champ, de l’un en l’autre. A la trangle ondée abaissée, d’or brochant sur les 2 champs.
Soutien sous l’écu : 2 rameaux de noisetier tigés de tanné, feuillés de sinople, fruités d’or croisés en sautoir.
Devise toponymique RIGNY- la- SALLE en lettres de sable sur un listel d’or au revers de gueules
La trangle ondule, comme les ruisseaux qui traversent le village, illustre Rigny dérivé de rinne, rigne = rivière.
La tour représente le château de Malpierre et évoque ainsi la Salle, du francique sal pièce principale puis par extension également un manoir, un château.
La tour donjonnée est aussi celle des armes de la famille des Salles
(en champagne : d’argent à la tour donjonnée de sable).
Le pied de lys de jardin est celui de la mère de Jésus patronne de la paroisse.
Les rameaux de noisetier évoquent les arbres des forêts environnantes
Armoiries composées et dessinées par Robert, André LOUIS en avec les conseils du groupe héraldique de l’Union des Cercles Généalogiques Lorrains et adoptées par la commune en janvier 2015.