Parti :
au 1, de gueules à un saint Pancrace de carnation, habillé d’or, tenant une palme de sinople et un livre d’argent, nimbé d’une auréole du même ;
au 2, mi-parti, d’argent à trois chevrons de gueules.
Soutien de l’écu : deux rameaux de charme tigés de tanné, feuillés de sinople et fruités d’or.
devise : SAINT PRANCHER en lettres d’or sur un listel de sinople au revers de gueules
Saint Pancrace, neveu de Saint Denis, martyr romain vers 304 à 14 ans, est le patron de la paroisse. Ce saint évoque également le toponyme de la commune jadis Sanctus Pancratius.
L’argent et les trois chevrons de gueules (rouge) dont la moitié est ici seule représentée, évoquent les armes de la famille de Bassompierre, marquis de Removille sous l’ancien régime seigneur de Saint Prancher.
Les rameaux sont ceux des charmes et des autres arbres des forêts environnantes.
Armoiries composées et dessinées par Robert, André LOUIS avec les conseils de la commission héraldique de l’Union des Cercles Généalogiques Lorrains et adoptées par la commune le 03 juillet 2017, Monsieur Jean-Claude GÉRARD étant maire.