D’azur semé de croisettes recroisetées au pied fiché d’or, à l’enceinte carrée bastionnée aux angles, vue de dessus, de gueules, brochant sur le tout.
Les croix recroisetées sont celles de l’ancien duché de Bar dont relevait Doncourt. Le tétragone bastionné et évidé symbolise la ligne Maginot qui passe à Doncourt.
Armoiries composées par H. Collin et utilisée par la commune en 1992. Par délibération du conseil municipal du 16 septembre 2022, sur proposition de Robert André LOUIS, il a été précisé que l’enceinte bastionnée carrée brochait sur le tout.