Coupé ondé de gueules au menhir d’argent accosté de deux fleurs de lys d’or et d’azur à deux clefs d’or passées en sautoir, liées par un chaîne d’argent .
Soutien de l’écu : deux rameaux d’olivier (rinceaux) tigés et feuillés d’or, en sautoir.
A la croix de guerre 1914 1918 appendue, à son ruban, sous l’écu et brochant sur la croisure.
Cri de ralliement : MILLY-sur-BRADON en lettres de sable sur listel d’or au revers de gueules
La Hotte du Diable est ainsi le nom donné à la pierre située à la sortie du village et source de bien des légendes.
Les fleurs de lys rappellent l’appartenance de Milly au Clermontois de Condé(1648-1791).
Les clefs sont celles de Saint-Pierre aux Liens, patron de la paroisse.
Les palmes en ornement rappellent l’ancienneté du
village qui se trouvait sur le passage d’une voie romaine.
La ligne ondée du milieu et la couleur bleue évoquent le Bradon, ruisseau qui traverse le village et se jette
dans la Meuse.
La Croix de Guerre dont la commune est titulaire rappelle le courage des habitants durant la Grande Guerre.
Les couleurs bleu, blanc, rouge sont les couleurs républicaines.
Armoiries composées par R.A LOUIS et D.LACORDE, adoptées par la commune en octobre 2014.