D’azur à 2 poignards romains hauts d’or appointés en chevron, accompagnés en chef de 2 étoiles d’argent et en pointe d’un dauphin du même nageant, à la queue contournée.
Soutien sous l’écu : 2 rameaux d’alisier torminal, feuillés de sinople, tigés de tanné et fruités d’or croisés en sautoir.
Devise ANDERNAY en lettres d’or sur un listel de sinople au revers de gueules.
L’or et l’azur rappellent qu’Andernay appartenait au Barrois mouvant.
Les 2 poignards dessinent l’A d’ Andernay.
Ce poignard, un pugios modèle romain, rappelle qu’un camp romain a existé au lieudit « châtelet ».
Les 2 étoiles sont celles de Marie, souvent représentée couronnée de 12 étoiles, la patronne de la paroisse, en son assomption.
Le dauphin est celui de la sculpture de la remarquable fontaine de Neptune.
L’azur et le chevron d’or formé par les poignards représentent les armes de la famille de Maillet(a) jadis coseigneur du village.
Les rameaux d’alisier torminal, un des princes des arbres du Barrois, illustre les forêts environnantes.
(a) la famille de Maillet portait : « d’azur au chevron d’or, au chef émanché de gueules et d’or »
Version d’Armoiries composée et dessinée par Robert, André LOUIS avec les conseils de la Commission héraldique de l’UCGL et utilisée par la commune depuis octobre 2015