D’azur à un coq hardi crêté, allumé barbillé de gueules.
Chef d’argent à deux couronnes de laurier de gueules.
Soutien sous l’écu : 2 rameaux de hêtre feuillés de sinople, supportés de tanné et fruités d’or, passés en sautoir.
Devise toponymique BAUDIGNÉCOURT en lettres de sable sur un listel d’or au revers de gueules
Le coq hardi évoque le toponyme du village Baudignécourt jadis Baldinei – Curtis dérivé comme baldini de Bald qui signifie audacieux.
L’or et l’azur rappellent qu’autrefois le village dépendait du Barrois mouvant.
La couronne de laurier illustre le prénom LAURENT qui signifie « paré de couronne de laurier ».
La couronne est de gueules (rouge) pour souligner le martyre sur le gril de Saint Laurent le patron de la paroisse.
Les rameaux de hêtre représentent les arbres des forêts environnantes.
Armoiries composées et dessinées par Robert, André LOUIS avec les conseils du groupe héraldique de l’Union des Cercles Généalogiques Lorrains et adoptées par la commune le 08 décembre 2015.