De gueules,
– à 2 piles d’argent croisées en chevron soutenues par une gueule arrachée de loup d’or ;
– chef d’argent à 2 croisettes pommetées aux pieds fichés d’azur.
Soutien sous l’écu : deux rameaux de chêne tigés de tanné, feuillés de sinople et fruités d’or, passés en sautoir.
Devise sur listel : GRIMAUCOURT PRES SAMPIGNY
Les croisettes d’azur illustrent l’exaltation de la croix à laquelle est vouée la paroisse.
Croisettes d’azur et argent évoquent également, avec inversion des émaux, les armes de la principauté de Commercy(a) dont dépendait jadis le village.
La gueule de loup, animal cruel, symbolise le toponyme de la commune GRIMAUCOURT (autrefois Grimari curia).Le germanique grim ou grima peut en effet se traduire soit par cruel, soit par masque qui est également désigné par le synonyme loup.
Les 2 piles en chevron s’écartent comme les 2 branches d’un compas pour rappeler une industrie importante à Grimaucourt au début du 20ème siècle : la compasserie.
Les rameaux de chênes évoquent les forêts avoisinantes.
(a) La principauté de Commercy avait pour armes : « d’azur semé de croix pommetées au pied fiché d’argent »
Armoiries composées et dessinées par Robert, André LOUIS, avec les conseils de la commission héraldique de l’Union des Cercles Généalogiques Lorrains et adoptées par la commune en juin 2011.