D’azur
à 2 forces d’or en chef et
à un faucon d’argent, à la tête contournée, allumé et membré d’or, grilleté de gueules, en pointe.
Soutien sous l’écu : 2 vases de gueules.
Devise toponymique TAILLANCOURT en lettres de sable sur un listel d’or au revers de sinople.
Les 2 forces constituent des armoiries parlantes phonétiqes pour le toponyme Taillancourt du village si l’on souligne qu’au printemps on peut voir les bergers taillant court la toison des moutons avec les forces.
Plusieurs versions sont avancées pour l’origine de Taillancourt, notamment le domaine d’une personne germanique talla ou dalia ou dérivé du gaulois Talo> front : celui des côtes qui dominent la Meuse.
Le faucon est celui avec lequel est souvent représenté St Gengoult le patron de la paroisse.
Les 2 vases évoquent une rue de village, celle du potier.
Version d’armoiries composée et dessinée par Robert, André LOUIS avec les conseils de la commission héraldique de l’Union des Cercles Généalogiques Lorrains et mise à disposition de la commune en octobre 2011.