• d’azur au soleil issant à dextre de la pointe accompagné d’un pigeon d’or volant en bande et surmonté d’un temple à 4 colonnes d’argent.
• Soutien sous l’écu : deux branches de cerisier feuillées de sinople, tigées de tanné et fruitées de gueules, passées en sautoir.
• Devise toponymique AUTRỀCOURT sur AIRE en lettres d’or sur un listel de sinople au revers de gueules.
Le soleil issant évoque le toponyme Autrécourt, jadis Austraucurtis. Austr serait d’origine gauloise et comme l’allemand ost désigne l’est.
Le temple symbolise la ville gallo-romaine d’Autrium qui s’étendait sur le finage du village.
Le pigeon représente le pigeonnier et le château édifié par la famille de Mouzay ( ou de Mouza) qui fut un moment seigneur d’Autrécourt. Les branches soulignent la réputation des cerises d’Autrécourt, surtout celles du lieudit la Suisserie.
La famille de Mouzay portait » d’argent à deux bandes d’azur au franc quartier senestre chargé de deux annelets d’or »
Armoiries composées et dessinées par Robert, André LOUIS avec les conseils de la commission héraldique de l’Union des Cercles Généalogiques Lorrains et adoptées par la commune le 29 mars 2013