D’azur à la croix latine renversée d’argent ; chef d’or aux deux pics de carrier croisés en sautoir accostés de deux annelets de gueules.
Soutien sous l’écu : deux rameaux de charme, tigés de tanné, feuillés de sinople et fruités d’or, passés en sautoir.
L’azur et l’argent rappellent que, sous l’ancien régime, le village dépendait de la Champagne.
Le sable des pics et les annelets évoquent les armes du marquis de Pimodan(a) jadis seigneur de Vaudeville.
La croix latine renversée est celle de Saint Pierre auquel est vouée la paroisse.
Les deux pics illustrent une activité de la commune : les carrières de pierre.
Les rameaux sont ceux des charmes des forêts qui environnent le village.
(a) Le marquis de Pivodan portait : » d’argent à 5 annelets de gueules posés en sautoir, accompagnés de 4 mouchetures d’hermine de sable »
Armoiries composées et dessinées par Robert, André LOUIS en janvier 2011 avec les conseils de la commission héraldique de l’Union des Cercles Généalogiques Lorrains et utilisées par la commune depuis 2015.